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MINAS A5家族

10 W~7.5 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit 絕對式/增量式編碼器,響應頻率: 2.3 kHz
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MINAS A5家族


10 W~7.5 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit 絕對式/增量式編碼器,響應頻率: 2.3 kHz

MINAS A5家族產品
RoHS CE UL/C-UL

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

詳細信息

特長

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列

 

A5ⅡE系列

 

實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位

采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整,即使調節“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調整。

2自由度控制方式

 

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業用機器人能夠快速流暢地運行。

PANATERM的波形

 

簡單快速設定 調整時間是以往的約1/5

操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時,需要調整伺服電機、驅動器的情況下,為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能最大限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。具有當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能,以及能自動設定調整最適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

搭配適合增益

 

提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
實現響應頻率2.3 kHz??梢愿焖俚膭幼?,進一步提高生產效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

實現響應頻率2.3 kHz

 

1.【快速!】

響應頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E)

 

適用設備    半導體制造設備、貼片機、包裝機等
適用事例    想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時

速度響應頻率達到2.0 kHz!
通過獨家開發的LSI高運算速度,同時具備基于轉矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外,由于響應延遲減少,設備很難產生振動。

響應頻率2.0 kHz!

 

20 bit 1圈 104萬脈沖(增量式規格時)

 

適用設備    點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例    想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時

動作順暢,停止時的振動低!
縮短高精度定位時間!

采用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖,20 bit增量式編碼器。

增量式

 

〈M□ME電機〉低齒槽轉矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)

 

適用設備    半導體制造設備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例    想使其動作順暢時/想改善加工粗度時

通過采用低齒槽,實現行業高水平的速度穩定性!
電機采用10極轉子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了低齒槽。且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅度提高了定位的穩定性。

低齒槽轉矩

 

半/全閉環 輸入、輸出脈沖4 Mpps

 

適用設備    半導體制造設備、貼片機、工作機等
適用事例    想改善精度/加工粗度時

可對應高性能定位分辨率指令
(為脈沖列指令時)。

指令輸入、反饋輸出都實現了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環在內,都能夠實現高分辨率運轉和高速運轉。
(A5ⅡE, A5E不對應全閉環控制)

輸入、輸出脈沖4Mpps

 

2.【智能!】

多功能實時自動增益調整

 

適用設備    半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例    想簡單設定增益時/不花時間進行手動調整時

簡單安裝搭載了實時自動調整功能!
安裝后,經過幾次運轉便可自動完成調整。
想要調整響應性時,只需改變1個參數值便可進行簡單的調整。如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的的調整。搭載了當伺服進入不穩定的狀態時,能自動降低增益的自動控制振動功能,減少設備受損機率。另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機構的模式。
僅需選擇模式和剛性,便可簡單進行最佳調整。

實時自動調整功能

 

自動/手動 陷波濾波器

 

適用設備    半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通生產機械等
適用事例    想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時

簡單!搭載自動設定陷波濾波器!
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動,并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動,從而實現快速響應動作。
另外,還擁有4個陷波濾波器,設定頻率為50~5000 Hz,全部可進行深度調整。
(其中2個可與自動設定一起使用)

 

陷波濾波器的特性

 

自動/手動 制振濾波器

 

適用設備    貼片機、食品機械、機器人、普通生產機械等
適用事例    想降低設備的晃動時/想降低擺臂的振動時

簡單!搭載自動設定制振濾波器!
通過安裝支持軟件可自動設定制振濾波器。制振濾波器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數量由以往機型中的2個增加到4個(同時使用2個),適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

制振濾波器

 

設備仿真

 

適用設備    貼片機、普通生產機械等
適用事例    想通過仿真尋找最適合增益時/想確認濾波器的效果時

簡單!搭載設備仿真!
以實際設備中獲得的頻率特性數據為基礎,在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉設備的仿真功能。不必在設備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

搭載設備仿真

 

3.【輕便!】

電機的小型化(新工藝/新開發鐵芯/新開發編碼器)

 

適用設備    機器人、貼片機、普通生產機械等
適用事例    想降低設備晃動時/想降低擺臂的振動時

電機重量大幅度減輕、實現小型化!
分別開發了小型電機、大型電機的新工藝,并設計出全新的鐵芯,成功實現了電機小型化。與新開發的小型編碼器配合,尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10~25%(1~6 kg)。
 

〈例:MSM、MDM時〉

系列 A4 A5Ⅱ A5 輕量化
MSM 1 kW 4.5 kg 3.5 kg ▲1 kg
MSM 2 kW 6.5 kg 5.3 kg ▲1.2 kg
MDM 1 kW 6.8 kg 5.2 kg ▲1.6 kg
MDM 2 kW 10.6 kg 8.0 kg ▲2.6 kg

 

電機的小型化

 

4.【放心!】

符合安全標準

 

適用設備    半導體·液晶制造設備、普通生產機械等/面向歐洲的普通生產機械等
適用事例    想對應安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標準!
備有不經過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應,無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。(最后必須向認證機構確認)

 

 

低噪音

 

適用設備    半導體·液晶制造設備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產機械等
適用事例    想對應EMC指令

符合歐洲EMC指令,支持設備的規格對應
與抑制輻射噪音的以往機型A4相比,又減少了3 dB以上的噪音。
(以往機型A4也符合EMC指令)

 

低噪音

 

符合IP67電機(訂購產品)

 

適用設備    工作機、機器人、印刷機械等
適用事例    想提高電機的耐環境性


耐環境性更高!達到IP67標準!
采用與電機電源,編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機的密封性,達到IP67標準。

?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機是IP65。
?由于IP67電機編碼連接器的小型化,因此請使用符合IP67電機的導線。
※IP67電機是訂購產品。

符合IP67電機

 

5.【便利!】能支持迅速調整的多功能軟件

安裝支持軟件“PANATERM”

PANATERM是一種在電腦上安裝后,通過MINAS-A5家族產品和USB的串行通信,可以在電腦屏幕上進行參數設定、控制狀態的監視或者安裝支持、機械解析等的軟件。支持4國語言:支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。

詳細信息

 

其他功能

指令控制模式(僅限A5 A5E)

● 可進行“位置”、“速度(含內部8速)”、“轉矩”的指令控制模式切換。
● 通過參數設定,可設定任意1個指令控制模式或通過切換設定2個指令控制模式。
● 可根據用途選擇任意的指令控制模式。

 

全閉環(僅限A5 A5E)

對應位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器(一般通用品)或串行外部位移傳感器(松下標準專用品)。

 

SEMI-F47

● 空載、輕載時,可對應SEMI規格中的F47瞬間停電規格的功能。
● 用于半導體、液晶制造裝置時有效。
 注)
 1.不適用單相100 V規格的驅動器。
 2.請務必通過實機裝置確認對于F47瞬間停電規格的評估。

 

電源沖擊電流抑制功能

為防止接通電源時因沖擊電流造成的電源斷路器切斷,內置了沖擊電流抑制電阻。

 

動態制動器功能

 

通過參數設定,可在伺服OFF、正方向/負方向禁止驅動、電源切斷、 異常停止時選擇使伺服電機的U、V、W線圈短路的動態制動器動作。
H型的動態制動器電路是外置的。
可根據機器要求的規格選擇動作順序的設定。

 

支持6000 r/min(訂購產品)

MSME型電機(750 W以下)的最高轉速達6000 r/min。

減速器
分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機上不能配置5000 r/min用的減速器。(反之亦然)
需客戶自行準備時,
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
請對應使用以上的減速器。

 

參數初始化功能

可通過前面板或PC將參數恢復為出廠狀態。

 

再生處理功能

 

使較大的運轉慣量負載停止或通過上下軸驅動使用時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回伺服驅動器的再生能量的功能。
外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅動器未內置再生電阻,因此建議可選擇連接再生電阻。
外型符號中的“C型”~“F型”內置了再生電阻,通過連接再生電阻,可達到提高再生能力的效果。

 

外部干擾觀測功能

利用外部干擾觀測將設想的外部干擾轉矩推定值加在與轉矩指令相抵消的方向上,減少因外部干擾轉矩而產生的影響,從而降低速度、減少振動的功能。

 

轉矩前饋

根據指令計算動作所需的轉矩指令,通過加在與反饋比較計算得出的轉矩指令中的轉矩前饋,可提高響應性。

 

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能??稍O定補償一定運轉偏移轉矩的偏負載補償和根據動作方向而改變方向的動摩擦補償。

 

增益3階段功能

除通常的增益切換外,又新增了3段增益切換??稍谕V?、運轉時的增益中設定停止間隙時的增益,暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并降低振動。

 

慣量比切換功能

通過慣量比切換輸入(J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能,可提高有/無負載等慣量增大為2段時的響應性。

 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數任意分配通用輸入10個、輸出6個(輸入可選擇常開或常閉)。設定安裝支持軟件PANATERM中備有專用畫面,設定更加簡單。

 

轉矩限制切換功能

可通過I/O進行轉矩限制切換??蓱糜诤喴讐毫?、張力控制和無傳感器原點復位等的應用程序中。

 

適用國際標準

 

驅動器

電機

歐洲EC指令 EMC指令 EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3

-

低電壓指令 EN61800-5-1 EN60034-1
EN60034-5
機械指令
功能安全*1
ISO13849-1(PL d)(Cat.3)
EN61508(SIL2)
EN62061(SILCL 2)
EN61800-5-2(STO)
IEC61326-3-1

-

UL標準 UL508C(文件No.E164620) UL1004-1, UL1004-6
(E327868)
CSA標準 C22.2 No.14 C22.2 No.100
韓國電波法(KC)*2 KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11

-

IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標準會議
E N : Europaischen Normen=歐洲標準
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險商試驗所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標準協會

●出口時,請遵守出口目的地的法令等。
*1 A5ⅡE, A5E系列不適用于功能安全(Safety)標準。
*2 關于韓國電波法的注意事項
  該機器是工作用電磁波發生裝置(Class A),用于家庭以外的場所。
  銷售者及客戶請注意此點。

不屬于中國強制性產品認證制度(CCC:China Compulsory Certification)的認證產

 

相應的位移傳感器一覽表(僅供A5Ⅱ A5)

 

相應位移傳感器 制造商 型 號 分辨率
[μm]
最高速度
(m/s)*3
并聯型(AB相)

通 用

最大速度4倍頻后4 Mpps
串聯型(增量式) Nidec Sankyo Corporation PSLH 0.1 6
Magnescale Co., Ltd. SL700-PL101RP/RHP 0.1 10
SL710-PL101RP/RHP 0.1 10
SR75 0.01~1 3.3
SR85 0.01~1 3.3
BF1 0.001/0.01 0.4/1.8
串聯型(絕對式) Heidenhain Corporation LIC2197P/LIC2199P 0.05/0.1 10
LIC4193P/LIC4195P
LIC4197P/LIC4199P
0.001
/0.005
/0.01
10
Magnescale Co., Ltd. SR77 0.01~1 3.3
SR87 0.01~1 3.3
Mitutoyo Corporation AT573A 0.05 2.5
ST778A(L) 0.1 5
Renishaw plc RESOLUTE 0.001 0.4
0.05 20
0.1 40
Fagor Automation S.Coop 生產 SAP / SVAP / GAP 0.05 2.5
LAP 0.1 2
SAP10/SVAP10/GAP10 0.01 3
LAP10 0.01 2

*3 最高速度因驅動器的特性而有所不同,同時受機器構造及系統構造的影響而有所限制。

 

 

超高速網絡驅動器 Realtime Express (RTEX)

系統結構例

※1 關于上位控制器及電機以外的產品規格,敬請聯系各合作商。
※2 通信周期或者伺服以外的從站的連接依存于上位控制器的規格。
※3 通信周期為0.083 ms時的指令更新周日為0.166 ms。
※4 從站的節點數

 

特輯

超高速網絡驅動器 Realtime Express(RTEX)

未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

系統構成

外圍設備構成

A5Ⅱ, A5 系列(驅動器:A 型 電機200 W)

【注意】
對于產品安裝螺釘的緊固轉矩、請在考慮所用螺釘的強度、安裝位置材質的基礎上,適當選擇不會造成松動和破損的轉矩?!?br /> 例)用鋼材螺釘(M5)緊固于鋼材上的轉矩為2.7 N·m~3.3 N·m。

 

A5ⅡE, A5E 系列(驅動器:D 型 電機1.5 kW)

【提示】
旋轉方向的初始設定定義為正方向(CCW)與反方向(CW)。敬請注意。

 

適用外圍設備一覽表

驅動器 適用
電機
電壓
規格
*1
額定
功率
電源容量
(額定
負載時)
斷路器
(額定
電流)
噪音濾波器
(單相/三相)
浪涌吸收器
(單相/三相)
鐵氧體磁環 電磁
接觸器
*2
主電路用
電線規格/
耐電壓
主電路用端子臺壓著端子
*4
控制電源用
電線規格/
耐電壓
控制電源用
端子臺
壓著端子
電機用
電線規格/
耐電壓
*5
制動器用
電線規格/
耐電壓
MADH
MADK
MSMD
MSME
MHMD
單相
100 V
50 W
~100 W
約0.4 kVA 10 A DV0P4170 DV0P4190 DV0P1460 20 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上
專用連接器的接線 0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上
專用連接器的接線 0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上
0.28 mm2

0.75 mm2/
AWG22

AWG18
100 VAC以上
單相/
三相
200 V
50 W
~200 W
約0.5 kVA DV0P4170/
DV0PM20042
DV0P4190/
DV0P1450
MBDH
MBDK
MSMD
MSME
MHMD
單相
100 V
200 W 約0.5 kVA DV0P4170 DV0P4190
單相/
三相
200 V
400 W 約0.9 kVA DV0P4170/
DV0PM20042
DV0P4190/
DV0P1450
MCDH
MCDK
MSMD
MSME
MHMD
單相
100 V
400 W 約0.9 kVA DV0PM20042 DV0P4190
單相/
三相
200 V
750 W 約1.3 kVA 15 A DV0P4190/
DV0P1450
MDDH
MDDK
MDME 單相/
三相
200 V
1.0 kW 約1.8 kVA DV0P4220 30 A
(3P+1a)
2.0 mm2/
AWG14
600 VAC以上
2.0 mm2/
AWG14
600 VAC以上
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC以上
MHME
MGME 0.9 kW 約1.8 kVA 20 A
MSME 1.0 kW 約1.8 kVA
MHME 1.5 kW 約2.3 kVA
MDME
MFME
MSME
MDME 三相
400 V
400 W 約0.9 kVA 10 A FN258L-
16-07
(推薦零部件)
DV0PM20050 20 A
(3P+1a)
0.52 mm2/
AWG20
100 VAC以上
MDME 600 W 約1.2 kVA
MSME 750 W 約1.6 kVA
MSME 1.0 kW 約1.8 kVA
MDME
MHME
MGME 0.9 kW
MSME 1.5 kW 約2.3 kVA
MDME
MFME
MHME
MEDH
MEDK
MDME 三相
200 V
2.0 kW 約3.3 kVA 30 A DV0PM20043 DV0P1450 DV0P1460
RJ8035
(推薦零部件)
*6
60 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上
MSME
MHME
MFME 2.5 kW 約3.8 kVA
MSME 三相
400 V
2.0 kW 約3.3 kVA 15 A FN258L-
16-07
(推薦零部件)
DV0PM20050 DV0P1460 30 A
(3P+1a)
0.52 mm2/
AWG20
100 VAC以上
MDME
MHME
MFME 2.5 kW 約3.8 kVA
MFDH
MFDK
MGME 三相
200 V
2.0 kW 約3.8 kVA 50 A DV0P3410 DV0P1450 DV0P1460
RJ8035
(推薦零部件)
*6
60 A
(3P+1a)
3.5 mm2/
AWG12
600 VAC以上

端子臺
M5
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上

端子臺
M5
3.5 mm2/
AWG12
600 VAC以上
MDME 3.0 kW 約4.5 kVA
MHME
MSME
MGME
MDME 4.0 kW 約6.0 kVA 100 A
(3P+1a)
MHME
MSME
MFME 4.5 kW 約6.8 kVA
MGME 約7.5 kVA
MDME 5.0 kW
MHME
MSME
MGME 三相
400 V
2.0 kW 約3.8 kVA 30 A FN258L-
30-07
(推薦零部件)
DV0PM20050 DV0P1460 60 A
(3P+1a)

端子臺
M4
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC以上

端子臺
M3
MSME 3.0 kW 約4.5 kVA
MDME
MGME
MHME
MSME 4.0 kW 約6.0 kVA
MDME
MHME
MFME 4.5 kW 約6.8 kVA
MGME 約7.5 kVA
MSME 5.0 kW
MDME
MHME
MGDH
MGDK
MDME 三相
200 V
7.5 kW 約11 kVA 60 A FS5559-60-34
(推薦零部件)
DV0P1450 DV0P1460
RJ8095
(推薦零部件)
T400-61D
(推薦零部件)
*6
100 A
(3P+1a)
5.3 mm2/
AWG10
600 VAC以上

端子臺
M5
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上

端子臺
M5
13.3 mm2/
AWG6
600 VAC以上
MGME 6.0 kW 約9.0 kVA
MHME 7.5 kW 約11 kVA
MDME 三相
400 V
7.5 kW 約11 kVA 30 A FN258-42-07
or
FN258-42-33
(推薦零部件)
DV0PM20050 60 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC以上
MGME 6.0 kW 約9.0 kVA
MHME 7.5 kW 約11 kVA
MHDH
MHDK
MDME 三相
200 V
11 kW 約17 kVA 100 A FS5559-80-34
(推薦零部件)
DV0P1450 150 A
(3P+1a)
13.3 mm2/
AWG6
600 VAC以上
*3

端子臺
M6
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC以上

端子臺
M4
15 kW 約22 kVA 125 A 21.1 mm2/
AWG4
600 VAC以上
三相
400 V
11 kW 約17 kVA 50 A FN258-42-07
or
FN258-42-33
(推薦零部件)
DV0PM20050 100 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC以上
13.3 mm2/
AWG6
600 VAC以上
15 kW 約22 kVA 60 A 21.1 mm2/
AWG4
600 VAC以上

 


*1 請使用適配單相/三相200 V共同規格電源的外圍設備。


*2 外置動態制動電阻器用電磁接觸器,請使用與主電路用電磁接觸器同樣的規格。


*3 使用外置再生電阻器(DV0PM20058,DV0PM20059)時,請使用與主電路電線同等粗細規格以上的電線。


*4 地線螺釘用壓著端子,請使用與主電路用端子臺壓著端子相同的端子。


*5 地線以及外置動態制動電阻器用電線,請使用與電機電線同等粗細規格以上的電線。


  電機電纜的帶屏蔽層電纜符合歐洲EU指令/UL標準( 僅G、H型)。


*6 為了機器能夠符合海外標準,請全部都使用。

●關于斷路器及電磁接觸器
符合歐洲EC指令時,請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格以及UL認定(LISTED、帶標志)的斷路器。

當所用電源的短路電流低于產品的最大輸出電壓時,請設定在對稱電流5000 Arms以下。
當電源的短路電流超過該電流時,請設置限流裝置(限流保險絲和限流制動器、變壓器等)限制短路電流后再使用。
<要求>
?請選擇與電源容量(負載條件也需考慮)匹配的斷路器及噪音濾波器。

●端子臺及保護地線端子
? 配線請使用額定溫度75℃以上的銅芯電線。
? A型到E型使用附帶的專用連接器,此時導線的長度需保持8~9 mm。
 

■緊固轉矩一覽表( 端子臺/端子外蓋固定螺釘)

驅動器 端子臺螺釘 端子外蓋固定螺釘
型號 端子名 品名 緊固轉矩 (N?m) 注1) 品名 緊固轉矩 (N?m) 注1)
F (200 V) L1, L2, L3, L1C, L2C, B1, B2, B3, NC, U, V, W M5 1.0~1.7 M3 0.19~0.21
F (400 V) 24 V、0 V M3 0.4~0.6
L1, L2, L3, B1, B2, B3, NC, U, V, W M4 0.7~1.0
G L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2, DB3, DB4, NC M5 1.0~1.7
L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W M5 2.0~2.4 M3 0.3~0.5
H L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2 M4 0.7~1.0 M5 2.0~2.5
L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W M6 2.2~2.5

■緊固轉矩一覽表( 與地線螺釘/與上位控制器連接的連接器(X4))

驅動器型號 地線螺釘 與上位控制器連接的
連接器(X4)
品名 緊固轉矩 (N?m) 注1) 品名 緊固轉矩 (N?m) 注1)
A~E M4 0.7~0.8 M2.6 0.3~0.35
F, G M5 1.4~1.6
H M6 2.4~2.6

注1)
<注意>
? 若超過緊固轉矩最大值,有可能造成損傷。
? 請勿在端子臺螺釘松動的狀態下接通電源,若在端子臺螺釘松動的狀態下接通電源,可能會導致冒煙或著火。
<要求>
? 請1年定期點檢1次,檢查緊固轉矩是否有松動現象。

產品陣容

電機一覽表

低慣量

電機 額定功率容量
(kW)
額定轉速
(最高轉速)
(r/min)
旋轉編碼器 保護結構
(*1)
特 點
20bit
增量式
17bit
絕對式
MSMJ

0.2 0.4

0.75

3000
(5000)
3000
(4500)

IP65 -
MSMD

0.05 0.1
0.2 0.4

0.75

3000
(5000)
3000
(4500)

IP65 導線型
小容量
最適合需要高轉速的用途
大多數情況下都可使用
MSME

0.05 0.1
0.2 0.4
0.75

3000
(6000)

IP67 小容量
最適合需要高轉速的用途
大多數情況下都可使用
MSME
1.0 1.5
2.0 3.0
4.0 5.0
3000
(5000)
3000
(4500)

IP65(*2) 中容量
最適合用于直接連接絲桿,且機械剛性高的高頻運轉

中慣量

電機 額定功率容量
(kW)
額定轉速
(最高轉速)
(r/min)
旋轉編碼器 保護結構
(*1)
特 點
20 bit
增量式
17 bit
絕對式
MDME

1.0 1.5
2.0 3.0
4.0 5.0

7.5(*3)

11.0(*3)
15.0(*3)
2000
(3000)
1500
(3000)
1500
(2000)

IP65(*2) 中容量
最適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途
MFME
(平板型)
(*3)
1.5
2.5
4.5
2000
(3000)

IP67 中容量
最適合用于在平板型,安裝受到限制的用途
MGME
(低速大轉矩)

0.9 2.0
3.0

4.5(*3)
6.0(*3)

1000
(2000)

IP65(*2) 中容量
最適合用于需要低速大轉矩的用途

高慣量

電機 額定功率容量
(kW)
額定轉速
(最高轉速)
(r/min)
旋轉編碼器 保護結構
(*1)
特 點
20 bit
增量式
17 bit
絕對式
MHMD

0.2
0.4

0.75
3000
(5000)
3000
(4500)

IP65 導線型
小容量
最適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途
MHMJ

0.2
0.4

0.75
3000
(5000)
3000
(4500)

IP65 -
MHME

1.0 1.5
2.0 3.0
4.0 5.0

7.5(*3)
2000
(3000)
1500
(3000)

IP65(*2) 中容量
最適合用于大慣性,特別是負載轉動慣量較大的傳送帶 連接等機械剛性低的用途

(*1)軸貫通部分,電纜前端連接器除外。
(*2)也有IP67類型。
(*3)僅限IP67電機。

 

驅動器一覽表

系列 控制方式 終端接口/通信功能 安全功能
A5系列
位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 模擬?脈沖輸入/RS485?RS232
A5Ⅱ系列
位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制, 2自由度控制方式 模擬?脈沖輸入/RS485?RS232
A5E系列
位置控制 脈沖列輸入
A5ⅡE系列
位置控制, 2自由度控制方式 脈沖列輸入

 

驅動器通用規格

A5Ⅱ, A5 系列
(位置?速度?轉矩?全閉環型)

基本規格

項目 性能
輸入電源 100 V 主電路電源 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V 主電路電源 A型~D型 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 A型~D型 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型 單相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
環境條件 溫度 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結)
保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(最高溫度保證:80 ℃ 72 小時 無結露 ※1
濕度 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH(無結露 ※1
海拔 海拔1000 m以下
振動 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(請勿在共振頻率下連續使用。)
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅動
編碼器反饋 17 bit(131072分辨率)7線串行絕對式編碼器
20 bit(1048576分辨率)5線串行增量式編碼器
外部位移傳感器 A/B相 A/B 相?原點信號差動輸入
串行端口 串行通信位移傳感器對應制造商:
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Fagor Automation S.Coop.
Magnescale Co.,Ltd. Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation
Renishaw plc
并行 I/O 連接器 控制信號 輸入 通用輸入10個
根據參數選擇通用輸入功能
輸出 通用輸出6個
根據參數選擇通用輸出功能
模擬信號 輸入 輸入3個(16bitA/D輸入1個、12bitA/D輸入2個)
輸出 輸出2個( 模擬監視器輸出2個)
脈沖信號 輸入 輸入2個( 光電耦合器輸入、長線接收器輸入)
輸出 輸出4個(長線驅動輸出3個、集電極開路輸出1個)
通信功能 USB 連接電腦等
RS232 1:1 通信
RS485 最大到31軸的1:n 通信
安全功能 對應IEC61800-5-2:STO
前面板 ① 5個按鍵?、?6位LED
③監視器用連接器(模擬監視器輸出(2 ch)、數字監視輸出(1 ch))
再生 A, B, G, H型:無內置再生電阻(僅限外置) C~F型:有內置再生電阻(也可外置)
動態制動器 A ~G 型:內置(G型也可外置) H 型:僅限外置
控制模式 可根據參數切換以下7種模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D矩控制 
④位置/速度控制 ?、菸恢?轉矩控制?、匏俣?轉矩控制?、呷]環控制

※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產生結露。
※2 不適用于2自由度控制。

功能

項目 性能
控制輸入 ①偏差計數器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換  ④制振控制切換 等
控制輸出 定位結束等
位置控制 脈沖輸入 最大指令脈沖頻率 500 kpps(使用光電耦合器輸入時) 4 Mpps(使用長線接收器輸入時)
輸入脈沖信號形態 差動輸入??筛鶕颠x擇。(①正方向/反方向 ②A相/B相 ③指令/方向)
指令脈沖分倍頻
(電子齒輪比的設定)
1/1000~1000倍
平滑濾波器 可針對指令選擇一次延遲濾波器,FIR濾波器。
模擬輸入 轉矩限制指令輸入 可單獨進行正方向/反方向的轉矩限制。
轉矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。
瞬時速度觀測器 可使用
制振控制 可使用
2自由度控制 只限A5Ⅱ系列使用
速度控制 控制輸入 ①內部速度指令選擇1?、趦炔克俣戎噶钸x擇2?、蹆炔克俣戎噶钸x擇3  ④零速箝位等
控制輸出 速度到達等
模擬輸入 速度指令輸入

可通過模擬電壓輸入速度指令。
位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。(6 V/額定轉速 標準出廠設定)

轉矩限制指令輸入 可單獨進行正方向/反方向的轉矩限制。
轉矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。
內部速度指令 可根據控制輸入切換內部速度8速
軟件啟動/斷電功能 0~10 s/1000 r/min 可單獨設定加速、減速,也可設定S字加減速。
零速箝位 根據零速箝位輸入而定。
瞬時速度觀測器 可使用
速度指令濾波器 可使用
2自由度控制 只限A5Ⅱ系列使用
轉矩控制
※2
控制輸入 零速箝位、轉矩指令符號輸入等
控制輸出 速度到達等
模擬輸入 轉矩指令入力 可通過模擬電壓輸入轉矩指令。
位移傳感器設定及指令極性根據參數而定。(3 V/額定轉矩 標準出廠設定)
速度限制功能 可根據參數設定速度限制值。
全閉環控制
※2
控制輸入 ①偏差計數器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄?換輸入等
控制輸出 全閉環定位結束 等
脈沖輸入 最大指令脈沖頻率 500 kpps(光電耦合器輸入) 4 Mpps(長線接收器輸入)
輸入脈沖列形態 差動輸入
指令脈沖分倍頻
(電子齒輪比的設定)
1/1000~1000倍
平滑濾波器 可針對指令選擇一次延遲濾波器,FIR濾波器。
模擬輸入 轉矩限制指令輸入 可單獨進行各方向的轉矩限制。
轉矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉矩前饋。
外部位移傳感器分倍頻設定范圍 1/40~160倍
制振控制 可使用
共通 自動調整 可根據來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的 電機驅動狀態,實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。
反饋脈沖的分頻功能 可任意設定脈沖數。(編碼器的脈沖數為最大值)
保護功能 硬件錯誤 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等
軟件錯誤 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等
報警數據跟蹤功能 可參照報警履歷

 

A5ⅡE, A5E 系列
(位置控制專用型)

基本規格

項目 性能
輸入電源 100 V系 主電路電源 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V系 主電路電源 A型~D型 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E, F型 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 A型~D型 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E, F型 單相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
環境條件 溫度 使用溫度 0 ℃~50 ℃(無凍結) 保
存溫度?。?0 ℃~65 ℃(最高溫度保證:80 ℃ 72小時 無結露※1
濕度 使用、以及保存時都需保持在20 %?85 %RH(無結露※1
海拔 海拔1000 m以下
振動 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(請勿在共振頻率下連續使用。)
控制方式 IGBT PWM方式 正弦波驅動
編碼器反饋 20 bi(t 1048576分辨率)5線串行增量式編碼器
并行 I/O 連接器 控制信號 輸入 通用輸入10個
根據參數選擇通用輸入功能
輸出 通用輸出6個
根據參數選擇通用輸出功能
模擬信號 輸入
輸出 輸出2個(模擬監視器輸出2個)
脈沖信號 輸入 輸入2個(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)
輸出 輸出4個(長線驅動輸出3個、集電極開路輸出1個)
通信功能 USB 連接電腦等
前面板 ① 5個按鍵?、?6位LED ?、勰M監視器輸出(2 ch)
再生 A, B型:無內置再生電阻(僅限外置) C~F型:有內置再生電阻(可外置)
動態制動器 內置
控制模式 ①位置控制?、趦炔克俣瓤刂啤、畚恢?內部速度控制

※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產生結露。

功能

項目 性能
位置控制 控制輸入 ①偏差計數器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換  ④制振控制切換 等
控制輸出 定位結束等
脈沖輸入 最大指令脈沖頻率 500 kpps(使用光電耦合器輸入時) 4 Mpps(使用長線接收器輸入)
輸入脈沖信號形態 差動輸入??筛鶕颠x擇。(①正方向/反方向 ② A相/B相 ③指令/方向)
指令脈沖分倍頻
(電子齒輪比的設定)
1/1000~1000倍
平滑濾波器 可針對指令選擇一次延遲濾波器,FIR濾波器。
瞬時速度觀測器 可使用
制振控制 可使用
2自由度控制 只限A5ⅡE系列使用
共通 自動調整 可根據來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的 電機驅動狀態,實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。
反饋脈沖的分頻功能 可任意設定脈沖數。(編碼器的脈沖數為最大值)
保護功能 硬件錯誤 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等
軟件錯誤 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等
報警數據跟蹤功能 可參照報警履歷

 

外形尺寸圖

  • 単位mm

電機外形尺寸圖

欲查找電機的各個型號,請點擊了解。

通過電機規格查找

 

驅動器外形尺寸圖

※A5Ⅱ, A5系列與A5ⅡE, A5E系列的外形尺寸相同。
實際的外觀請參照系統構成。

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是24 mm或者是14 mm。

 

 

注1)連接器X3附屬的安全插頭的高度是21 mm或者是11 mm。

 

1.主電路連接示例

連接器XA、XB、XC、XD接線端子的連接

 

注1)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

連接器XB的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
A型
B型
沒有 沒有 B2−B3間 斷開
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 斷開
C型
D型
B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

注1)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

連接器XB的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
A型
B型
沒有 沒有 B2−B3間 斷開
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 斷開
C型
D型
B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

連接器XB的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
A型
B型
沒有 沒有 B2−B3間 斷開
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 斷開
C型
D型
B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

注1)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

連接器XB的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
A型
B型
沒有 沒有 B2−B3間 斷開
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 斷開
C型
D型
B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1)

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

連接器XC 的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
E型 B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1)

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
F型 B2−B3間 拆除附帶的短接線
B1−B2間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1)關于再生電阻

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
G型 沒有 沒有 B1−B2間 連接外置再生電阻 B1−B2間 斷開

注2)關于動態制動電阻

型號 短接線
(配件)
內置動態電阻

端子臺的連接

使用外置動態制動電阻的情況下 不使用外置動態制動電阻的情況下
G型 DB3−DB4間 拆除附屬的短接線
如上圖所示連接外置動態制動電阻
DB3−DB4間 使用附帶的短接線短接
DB1−DB2間 斷開

注3) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。
注4) 請將電磁接觸器(MC2)與主電路的電磁接觸器(MC1)設定為相同的額定規格。
注5) 設置輔助接點,電磁接觸器(MC2)的接點熔接時,以確保電磁接觸器(MC2)的接點燒熔后不會因為外部時序使伺服進入使能狀態。
注6) 請設置溫度保險絲等的外部保護裝置。請注意外置動態制動器電阻的溫度。
注7) 請客戶自行準備電抗器。

 

 

注1)關于再生電阻

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
H型 沒有 沒有 (外置再生電阻端子)
R1, R2 端子 ?。?接B1, B2
T1, T2 端子  : 像上圖一樣連接
24 V, 0 V 端子: 接DC24 V的直流電源
E 端子    ?。?接地線
B1−B2間 斷開

外置再生電阻的規格請參照外圍設備。

注2)關于動態制動電阻

型號 短接線
(配件)
內置動態電阻

端子臺的連接

使用外置動態制動電阻的情況下 不使用外置動態制動電阻的情況下
H型 沒有 沒有 如上圖所示連接外置動態制動電阻 DB1−DB2間 斷開

注3) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。
注4) 請將電磁接觸器(MC2)與主電路的電磁接觸器(MC1)設定為相同的額定規格。
注5) 設置輔助接點,電磁接觸器(MC2)的接點熔接時,以確保電磁接觸器(MC2)的接點燒熔后不會因為外部時序使伺服進入使能狀態。
注6) 請設置溫度保險絲等的外部保護裝置。請注意外置動態制動器電阻的溫度。
注7) 請客戶自行準備電抗器。

 

 

注1) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。

注2)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

連接器XC的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
E型 拆除B2-B3之間 附屬的短接線
在B2-B3之間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。

注2)

型號 短接線
(配件)
內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
F型 拆除B2-B3之間 附屬的短接線
在B2-B3之間 連接外置再生電阻
B2−B3間 使用附帶的短接線短接

 

 

注1)關于再生電阻

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
G型 在B1-B2之間 連接外置再生電阻 B1−B2間 斷開

注2)關于動態制動電阻

型號 短接線
(配件)
內置動態電阻

端子臺的連接

使用外置動態制動電阻的情況 不使用動態制動電阻的情況
G型 拆除DB3-DB4之間 附屬的短接線
如上圖所示連接外置動態制動器電阻
B3-DB4間 使用附帶的短接線短接
DB1−DB2間 斷開

注3) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。
注4) 請將電磁接觸器(MC2)與主電路的電磁接觸器(MC1)設定為相同的額定規格。
注5) 設置輔助接點,電磁接觸器(MC2)的接點熔接時,以確保電磁接觸器(MC2)的接點燒熔后不會因為外部時序使伺服進入使能狀態。
注6) 請設置溫度保險絲等的外部保護裝置。請注意外置動態制動器電阻的溫度。
注7) 請客戶自行準備電抗器。

 

 

注1)關于再生電阻

型號 短接線(配件) 內置再生電阻

端子臺的連接

使用外置再生電阻的情況 不使用外置再生電阻的情況
H型 (外置再生電阻端子)
R1, R2 端子 ?。?接B1, B2
T1, T2 端子  : 像上圖一樣連接
24 V, 0 V 端子: 接DC24 V的直流電源
E 端子    ?。?接地線
B1−B2間 斷開

外置再生電阻的規格請參照外圍設備。

注2)關于動態制動電阻

型號 短接線
(配件)
內置動態電阻

端子臺的連接

使用外置動態制器動電阻的情況 不使用外置動態制動電阻的情況
H型 連如上圖所示連接外置動態制動器電阻 DB1−DB2間 斷開

注3) 建議對接線回路做好屏蔽以便降低噪音干擾。
注4) 請將電磁接觸器(MC2)與主電路的電磁接觸器(MC1)設定為相同的額定規格。
注5) 設置輔助接點,電磁接觸器(MC2)的接點熔接時,以確保電磁接觸器(MC2)的接點燒熔后不會因為外部時序使伺服進入使能狀態。
注6) 請設置溫度保險絲等的外部保護裝置。請注意外置動態制動器電阻的溫度。
注7) 請客戶自行準備電抗器。

 

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2.安全功能

連接器X3的連接 ※A5ⅡE, A5E 系列不能使用。

連接上位控制器,可構筑控制安全功能的安全電路。
如不構筑安全電路的情況下,則請使用附帶的安全旁路插頭。
 

安全轉矩OFF(STO)功能概要

安全轉矩OFF(下稱STO)功能是指通過安全輸入信號強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管驅動信號切斷電機電流,從而關閉電機輸出轉矩的安全功能。
如STO功能有效,則伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號(S-RDY) ,變為安全狀態。
此外,變為報警狀態,則前面板的7段LED會顯示錯誤代碼No.。

安全注意事項

 

使用STO功能時,請務必確認是否實施了裝置的風險評估,是否滿足應用系統的安全要求。
即使STO功能有效,仍然會存在以下風險,請務必在風險評估中考慮以下因素的安全性。
  ? 有外力(如垂直軸的重力等)時電機會轉動,需要保持的情況下請另行準備外部制動器等裝置。
另外,伺服電機的制動器為保持專用,不能用于制動用途,請注意。
  ? 另外,即使沒有外力的情況下,仍然通過參數Pr5.10“報警時時序”設定為空轉
(動態制動器無效)時,電機將會空轉,且停止距離延長。請妥善處理。
  ? 因功率晶體管故障等,電機可能會在電氣角最大180度的范圍內動作。請妥善處理。
  ? STO功能可用來切斷電機電源,但不能用來切斷伺服驅動器的電源,因此請勿進行電氣絕緣。
在維護伺服驅動器時,請另行準備切斷伺服驅動器電源的裝置。
EDM輸出信號并非安全輸出。請勿將其用于故障監視功能以外的用途。
動態制動器以及外部制動器解除信號輸出與安全功能無關。系統的設計處于STO狀態時,
請確認即使外部制動器解除發生故障,也不會有危險。
使用STO功能時,請連接符合安全標準的設備。
 

[PIN配置圖]
(電纜側視圖)

 

*NC請勿連接任何設備。

●系統結構示例

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3.控制電路連接圖

連接器X4的連接

 

以下PIN可通過參數切換功能。
 輸入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
 輸出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
※上圖為出廠參考數值。

注意
A5ⅡE, A5E系列不能使用14,15,16,18pin
請勿連接。

 

 

以下PIN可通過參數切換功能。
 輸入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
 輸出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
※上圖為出廠參數值。

 

 

以下PIN可通過參數切換功能。
 輸入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
 輸出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
※上圖為出廠參數值。

 

 

以下PIN可通過參數切換功能。
 輸入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
 輸出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
※上圖為出廠參考數值。

注意
A5ⅡE, A5E系列不能使用14,15,16,18pin。
請勿連接。

 

連接器X5的連接 ※A5ⅡE, A5E 系列不能使用。

對應外部位移傳感器

本機所適用的外部位移傳感器制造商如下。
?Mitutoyo Corporation
?Magnescale Co., Ltd.
?MicroE systems
?Renishaw plc
?Fagor Automation
※ 外部位移傳感器的詳情,請咨詢廠家。

 

 

 

 

連接器X6的連接

 

 

 

 

 

 

 

關于電池:電池盒、電池連接線是可選配件,也可以由客戶自己準備。

 

 

 

 

 

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